机器人初创公司Figure于 2022 年推出，在过去的半年里一直在悄悄开发一款双足人形机器人。这个名为 Figure 01 的机器人刚刚公开亮相。 Figure 01 以人形为模型，用两条腿走路，旨在从事目前依赖于真人的体...
机器人初创公司Figure于 2022 年推出，在过去的半年里一直在悄悄开发一款双足人形机器人。这个名为 Figure 01 的机器人刚刚公开亮相。
Figure 01 以人形为模型，用两条腿走路，旨在从事目前依赖于真人的体力劳动。由于美国有数以百万计的劳动力短缺，Figure 的人形机器人旨在从事人们不想要（或没有技能）的工作，并最终解决更高级的任务，如照顾老人或甚至做饭。
Figure 机器人技术方法的关键是它依赖人工智能，使其机器人能够学习和提高他们的能力。随着运动和性能的发展，机器人可以从基本的起重和搬运任务发展到更高级的功能。这项工作将从仓库环境开始，从事人们不太喜欢的繁重工作。
“我们的业务计划是尽快获得收入。老实说，这意味着做技术上更容易的事情，”Figure 创始人 Brett Adcock 说。
单一用途的机器人在仓库中已经很常见，例如在亚马逊运营中心将箱子运送到货架的流动机器人，以及为 DHL Supply Chain 创建的在仓库装卸区从卡车上卸下箱子的机器人。Adcock 说，类人机器人可能是一种更通用的仓库解决方案。Figure 的计划不是依靠一个机器人卸载卡车，另一个机器人拖运箱子，而是创造一个机器人，它几乎可以做任何人类工人无法做的事情。
在某些方面，这是对人形机器人的一种更狭隘的方法，许多其他公司都在寻求制造这种机器人。本田的Asimo旨在帮助一系列用户，从行动不便的人到需要全职护理的老年人。NASA 投资了能够协助执行太空任务的类人“机器人” 。波士顿动力公司通过创造可以跳跃和翻转的类人动物来突破机器人技术的极限。
“今天现有的类人动物只是特技和演示，”阿德科克说。“我们想摆脱这种情况，并证明它们真的很有用。”
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Adcock 用自己的钱创办了这家公司，仅在 2022 年就投资了 1000 万美元。他之前创立并出售了一家名为 Vettery 的招聘平台公司，以及最近通过一家特殊目的收购公司上市的电动垂直起降飞机公司Archer Aviation。他是大股东，但九个月前离开了公司。现在他只专注于 Figure，并表示他可能会向该公司投资超过 1 亿美元。
Adcock 利用这笔资金从机器人先驱波士顿动力公司和机器人涉猎者特斯拉等公司挖来了机器人专家和 AI 专家。结合在机器人、人工智能、传感、感知和导航方面的经验，Figure 的 DNA 部分是自动驾驶汽车，部分是机器人手臂。
Adcock 说 Figure 已经制作了五个人形原型。它们被设计成具有 25 度的运动角度，包括能够完全弯腰并将箱子从地面抬到高架子上。手将增加更多的灵活性和实用性。至少这是计划。目前，原型机器人主要只是行走。
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Adcock 预计将在未来几个月内进行广泛的测试和改进，使机器人在年底前达到可以处理大多数一般仓库应用的程度。预计 2024 年将有 50 个机器人在真实仓库环境中工作。“硬件公司需要时间，”他说。“我们需要 20 或 30 年才能真正建成。”
Figure 01带有反光面罩，可能会让一些观众想起GI Joe中的角色，它是人们现在可能熟悉的人形机器人的更时尚视觉。例如，来自波士顿动力公司研究部门的具有行走、跳跃和跑酷功能的机器人Atlas将机械技能置于美学之上。
Figure 的机器人与特斯拉的 Optimus 机器人有一些相似之处。Optimus 于 2021 年在一场以穿着氨纶机器人套装的人类为主角的演讲中宣布，它也渴望拥有更平滑的外形，但其最新原型看起来更科学而不是科幻小说。
Adcock 说，Figure 的机器人使用先进的电动机，比液压运行的 Atlas 运动更平稳，这使得原型具有更自然的步态，同时还将机械系统安装到更小的包装中。“我们想在行走和转弯测试中愚弄 90% 的人，”他说。
这个概念是围绕机器人可以随着时间的推移不断改进、学习新技能并最终扩展到更复杂的任务这一概念而构建的。Adcock 说，能够做更多的事情，使得制造和购买可能非常昂贵的设备变得更加实惠。这可能有一天会导致 Figure 的机器人在制造、零售、家庭护理甚至外太空工作。“我真的相信类人动物会在行星上殖民，”阿德科克说。
目前，Figure 的目标是简陋的仓库。“如果我们在某个大型活动中展示人形机器人，它只会一直在舞台上做仓库工作，”Adcock 说。“没有后空翻，没有那些疯狂的跑酷活动。我们只想做真实、实际的工作。”
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